Utilisant les puissantes barres d’éclairage TPL Vision, Spectrum Technology (Suède, https://spectrum.dev/) a amélioré son système de robot guidé par vision pour obtenir une précision accrue. Cette application dans l’industrie automobile comporte un robot prélevant des pièces (reconfiguré), tandis que le système de vision a été complété avec des produits EBAR+ de TPL Vision.
Le système comprend des flux de produits entrant dans une cellule. Chaque flux possède 5 éléments empilés les uns sur les autres, tournant à 90 degrés d’avant en arrière. Pour que le projet réussisse, le produit, qui mesure ~1000×1500 mm, doit être attrapé par un robot et placé dans son logement, ce qui nécessite une précision maximale.
Comment configurer les barres d'éclairage pour la robotique ?
Les barres d'éclairage sont particulièrement polyvalentes et peuvent être configurées pour s'adapter à presque toutes les applications en robotique. Elles peuvent être utilisées pour créer un éclairage direct, un éclairage avec un angle d'incidence, un éclairage rasant et même un éclairage sous forme de dôme. Pour les projets en robotique, il est crucial de prendre en compte les effets de la lumière ambiante, car les changements de l'éclairage naturel peuvent égarer les robots et entraîner des inexactitudes et même des failles de sécurité. Étant donné que les systèmes de robots guidés par la vision doivent être précisément programmés pour identifier des caractéristiques clés, toute incohérence dans l'éclairage peut facilement entraîner des problèmes nécessitant des temps d'arrêt et une perte de productivité.
Défis
Le client avait un problème avec l’intensité de son éclairage qui diminuait. Étant donné que les systèmes de vision ont besoin d’un éclairage stable pour pouvoir suivre les modèles pour lesquels ils ont été programmés, l’éclairage a dû être mis à jour pour garantir des résultats cohérents.
Solution
La solution retenue consistait à ajouter 4 barres d’éclairage EBAR+ de 1000 mm de long en blanc. La taille et les performances des barres d’éclairage garantissent que les pièces peuvent être éclairées avec une uniformité et une luminosité élevées, ce qui signifie que le robot peut prélever les pièces avec une grande précision, comme prévu.
Spectrum a choisi de travailler avec TPL Vision en raison de la qualité de l’éclairage, décrite comme « superbe », d’un excellent rapport qualité-prix et du fait qu’il ne ressemble à aucun autre éclairage de vision industrielle sur le marché.
Grâce aux améliorations, le système est passé d’une disponibilité technique d’environ 50% avec l’ancien éclairage à une disponibilité d’environ 98% avec le nouveau, et avec quasiment aucun arrêt de la production. Grâce à un éclairage robuste plus fiable, les baisses de productivité associées à un éclairage ambiant incohérent ou à d’autres facteurs environnementaux peuvent être évitées, garantissant ainsi des résultats cohérents.
